拉絲動作是為了解決因膠水的粘稠性和滯后性引起的收膠拖尾問題,該設置對線段點膠、圓弧點膠、圓形點膠、方形涂膠有效。其設置項如下圖:
根據上圖所設置的參數,下圖為線段點膠結束拉絲動作示意圖:
A點和C點是線段點膠的線開始點和線結束點,實線為點膠閥打開時走的路徑,虛線是點膠閥關閉后走的路徑,因為提前關膠的距離為5mm,所以走到B點就關閉點膠信號。在C點以前按線段點膠速度走,C點后按拉絲速度走,拉絲動作結束后按空移速度和膠槍提起高度參數提起。
在線段點膠時間參數設置中:
“線段開始停留時間”是指在針頭移動到點膠開始點,打開點膠閥后,在點膠起點停留的時間,主要是解決出膠滯后的問題,跟提前開膠的功能類似。
“線段結束停留時間”是指完成線段點膠后停留一下再提起,是拉絲動作的補充。
該設置對圓弧點膠、圓形點膠、涂膠同樣有效。
在單點點膠參數設置中。
“單點點膠時間”是指在單點點膠處點膠閥打開出膠的時間。
“結束停留時間”是指在單點點膠處出膠時間結束,關閉點膠閥后繼續停留的時間,這主要是解決膠水收膠滯后的問題,防止拉絲。
“拉絲提起高度”是指單點點膠結束后先以“拉絲提起速度”這個較慢的速度提起一定的高度后,再以空移速度提起到膠槍提起高度,主要是解決拉絲的問題,這個值可以設置為0。
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