5、膠槍提起高度設(shè)置

該設(shè)置的高度為點(diǎn)膠完成后，膠槍空移到下一個點(diǎn)膠加工點(diǎn)時膠槍提高的高度，為提高效率，該設(shè)置值不要太大，只要保證不碰到工件的高度即可。例如設(shè)置的提起高度為10mm，如兩個加工點(diǎn)之間不在同一平面高度上則以高的為準(zhǔn)，從1#點(diǎn)單點(diǎn)點(diǎn)膠移到2#單點(diǎn)點(diǎn)膠時膠槍提起的高度如下圖所示：

6、空移速度設(shè)置

空移速度是指在加工過程中從完成一段點(diǎn)膠加工后移動到下一段點(diǎn)膠加工的移動速度，平移速度和上下移速度獨(dú)立設(shè)置，該速度的大小直接影響到加工的效率，但設(shè)置時也要參考機(jī)器的實(shí)際性能和負(fù)載重量等是否能承受得了。

7、提前出膠時間設(shè)置

由于膠水有一定的粘度，從打開點(diǎn)膠閥到出膠需要一定的時間，為提高工作效率，將這一過程放到空移的過程中，如將提前出膠時間設(shè)置為0.1秒，則根據(jù)設(shè)定的空移速度和加速度算出空移過程中點(diǎn)膠信號打開的位置，但為防止膠水太快滴出，提前出膠時間要根據(jù)膠水的粘度設(shè)置，不宜過大。

如下圖，膠槍從1#點(diǎn)膠完成后移動到2#點(diǎn)膠，如提前出膠時間設(shè)置為0.1秒，根據(jù)空移速度和加速度算出膠槍從A點(diǎn)移動到2#點(diǎn)膠處需要0.1秒，則點(diǎn)膠閥在A點(diǎn)處，而不是移動到2#點(diǎn)膠處才打開。

8、線段點(diǎn)膠速度設(shè)置

線段點(diǎn)膠速度是指出膠時膠槍移動的速度，包括線段點(diǎn)膠、圓弧點(diǎn)膠、圓形點(diǎn)膠、涂膠等出膠過程都使用該速度。該速度的設(shè)置可參考膠水的粘性、氣壓、出膠量的要求等。

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