與三軸點膠機相比，四軸點膠機具有畫點、空間直線、多段線、三維圓弧、圓、橢圓等特點

跑道、距形、螺旋線、涂層、主動圓角、不規則三維樣條曲線等圖形也完全可以完成。

有360度行程旋轉點膠等優點，具體來說表現在以下三個方面。

一、單機操作，安裝方便，操作簡單，用手持編程器編程，定位和點準確。

膠水控制，多軸聯動，完成空間直線插入或兩軸弧插入；點膠機有防止直角部分堆膠、積膠功能，可以自動運行小半徑圓弧，使出膠區域更加完美。

二、點膠和運動模式在線示教功能；可以簡易完成各種路徑的矩陣復制、偏移修

改、校正點設定和各機臺之間的程序傳輸等超強功能，緊湊的結構設計，使設備

保持點膠精度更耐用。

三、自動點膠機具有獨立的輸入輸出接點，點位是通用的，可完成完美的涂膠、點膠

噴膠要求；可存儲多個獨立運轉程序，便利再次運用時可以快速調用，不用再重

新編程，簡單的編程方法，即學即用，無需專業培訓即可使用，學習操作和保證-天瑞達點膠機