4.6  第1頁6.陣列展開操作

將主界面的光標(biāo)選定陣列點(diǎn)膠編程點(diǎn)，執(zhí)行陣列展開操作則可以生成跟陣列點(diǎn)膠同樣效果的編程點(diǎn)，并把陣列點(diǎn)膠編程點(diǎn)去除，在治具盤不是非常規(guī)則時(shí)使用該功能可再對各個(gè)工件的點(diǎn)膠路徑逐個(gè)修改。 

4.7  第1頁7.調(diào)用子程序

如點(diǎn)膠加工治具盤上放置多個(gè)方向一樣但位置沒有規(guī)則的工件，則只需要對一個(gè)工件進(jìn)行點(diǎn)膠加工編程后，在每個(gè)工件的起點(diǎn)坐標(biāo)調(diào)用該子程序即可，調(diào)用子程序可以是子程序的地址，也可以是子程序的標(biāo)號。

4.8  第1頁8.調(diào)用文件

調(diào)用文件跟調(diào)用子程序的使用方法和功能類似，將調(diào)用的子程序變成調(diào)用一個(gè)點(diǎn)膠加工文件號，子程序中的點(diǎn)膠加工編程點(diǎn)變成被調(diào)用的文件的點(diǎn)膠加工編程點(diǎn)。

4.9  第1頁9.程序跳轉(zhuǎn)

當(dāng)執(zhí)行到該編程點(diǎn)時(shí)則程序跳轉(zhuǎn)到指定的地址或標(biāo)號執(zhí)行，一般用于循環(huán)等。如下圖的編程：當(dāng)執(zhí)行到0007號編程點(diǎn)時(shí)則程序跳到“0001 標(biāo)號：循環(huán)點(diǎn)膠”，繼續(xù)不斷的執(zhí)行0002-0006區(qū)間的點(diǎn)膠動(dòng)作。

4.10  第2頁1.有限次數(shù)循環(huán)

有限次數(shù)循環(huán)與“程序跳轉(zhuǎn)”的功能類似，只是“程序跳轉(zhuǎn)”為無限次數(shù)，有限次數(shù)循環(huán)為有限制次數(shù)的跳轉(zhuǎn)，如下圖的編程，則會對0002-0006區(qū)間的點(diǎn)膠加工動(dòng)作重復(fù)執(zhí)行10次。 

4.11  第2頁2.程序結(jié)束或返回

當(dāng)在子程序中執(zhí)行到給編程點(diǎn)則子程序返回，當(dāng)不是在子程序中執(zhí)行到該編程點(diǎn)則點(diǎn)膠加工程序結(jié)束，如有連續(xù)兩行以上的“未編程空白編程點(diǎn)”則和該編程點(diǎn)的作用一樣，即有連續(xù)兩行以上的“未編程空白編程點(diǎn)”就認(rèn)為程序結(jié)束。

4.12  第2頁3.延時(shí)

如程序執(zhí)行到延時(shí)編程點(diǎn)則點(diǎn)膠加工停下來延時(shí)一定的時(shí)間再繼續(xù)往下執(zhí)行點(diǎn)膠加工編程點(diǎn)。

4.13  第2頁4.暫停

如程序執(zhí)行到暫停編程點(diǎn)則點(diǎn)膠加工暫停，等待按下“運(yùn)行”鍵后再繼續(xù)往下執(zhí)行點(diǎn)膠加工編程點(diǎn)。

4.14  第2頁5.輸入信號編程

輸入信號編程的作用是當(dāng)程序執(zhí)行到該編程點(diǎn)時(shí)，如果指定的輸入信號的輸入狀態(tài)符合編程的值則程序跳轉(zhuǎn)到指定的地址或標(biāo)號，如果不符合則程序繼續(xù)往下執(zhí)行。

如下圖，當(dāng)程序執(zhí)行到0002編程點(diǎn)時(shí)會檢測“通用輸入1”的狀態(tài)，如果輸入信號為0則程序跳轉(zhuǎn)到0001后繼續(xù)檢測該輸入信號，直到該輸入信號變?yōu)?則繼續(xù)往下執(zhí)行，利用該功能則可以實(shí)現(xiàn)一些跟其他設(shè)備的配合工作或作為暫停按鍵輸入等。（信號量定義：如有信號則信號量定義為1，無輸入信號則信號量定義為0）

4.15  第2頁6.輸出信號編程

當(dāng)程序執(zhí)行到輸出信號編程點(diǎn)則編程點(diǎn)指定的輸出信號會輸出相應(yīng)的設(shè)定值，“1”為DC-24V輸出，“0”為DC-0V輸出。

4.16  第2頁7.方形涂膠

方形涂膠的起點(diǎn)為方形的左上角，參數(shù)有涂膠長度、涂膠寬度和路徑間距，實(shí)際編程應(yīng)用中涂膠長度和涂膠寬度可記錄針頭的坐標(biāo)值相減得到，起點(diǎn)坐標(biāo)為方形涂膠編程確認(rèn)時(shí)當(dāng)前的坐標(biāo)。如下圖：左邊的編程可得到右邊的點(diǎn)膠路徑。

4.17  第2頁8.圓形及環(huán)形涂膠

圓形、環(huán)形涂膠的出膠路徑為螺旋線，編程時(shí)將針頭移動(dòng)到要圓形涂膠的圓心，可設(shè)置圓形、環(huán)形、涂膠的圓半徑、路徑間距。如下圖：左邊的編程可得到右邊的點(diǎn)膠路徑。

4.18  第2頁9.點(diǎn)膠信號開/關(guān)

執(zhí)行到該編程點(diǎn)則對點(diǎn)膠控制信號進(jìn)行相應(yīng)的輸出，該編程點(diǎn)可放在線段點(diǎn)膠之間，實(shí)現(xiàn)在線段內(nèi)開、關(guān)膠的特殊出膠應(yīng)用。

4.19  第3頁1.工件計(jì)數(shù)器

執(zhí)行到該編程點(diǎn)則工件計(jì)數(shù)器增加相應(yīng)的設(shè)置值后再比較計(jì)數(shù)值是否溢出限制值，如溢出則停止。該功能主要用于循環(huán)加工的計(jì)件。

4.20  第3頁2.回空閑停留位置

執(zhí)行到該命令則針頭回到空閑停留位置坐標(biāo)，該編程點(diǎn)一般用于點(diǎn)膠中途清潔針嘴等。

4.21  第3頁3.回原點(diǎn)

該編程點(diǎn)讓機(jī)器執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作。

4.22  第3頁4.多槍啟用/停用設(shè)置

當(dāng)在菜單四中3/4頁第3項(xiàng)設(shè)置膠槍的數(shù)量（1-7）后，在此菜單下可手動(dòng)控制各個(gè)膠槍的啟用/停用，其中設(shè)置為“1”表示啟用，設(shè)置為“0”表示停用，默認(rèn)全0。如圖所示（以膠槍數(shù)量是7為例）：

4.23  第3頁5.設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)

此功能用于驗(yàn)證點(diǎn)膠針頭在使用多次后位置是否發(fā)生偏移。使用方法為在Y軸上設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后執(zhí)行“移動(dòng)到光標(biāo)”操作看針頭是否和基準(zhǔn)點(diǎn)重合，如果重合說明剩余點(diǎn)膠位置能正確到達(dá)，如果不重合說明點(diǎn)膠針頭發(fā)生偏移，需重新校準(zhǔn)對針點(diǎn)。

4.24  第3頁6.自動(dòng)復(fù)位累加計(jì)數(shù)

每執(zhí)行該命令一次，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位計(jì)數(shù)值加1，并與菜單二所設(shè)置的自動(dòng)復(fù)位次數(shù)值進(jìn)行比較，若相等，則復(fù)位回原點(diǎn)。

4.25  第3頁7.清洗針頭累加計(jì)數(shù)

每執(zhí)行該命令一次，系統(tǒng)清洗針頭計(jì)數(shù)值加一，并與菜單二所設(shè)置的清洗針頭間隔次數(shù)進(jìn)行比較，若相等，則去到清洗針頭位置執(zhí)行清洗動(dòng)作。