5、輸入信號(hào)編程

輸入信號(hào)編程的作用是當(dāng)程序執(zhí)行到該編程點(diǎn)時(shí)，如果指定的輸入信號(hào)的輸入狀態(tài)符合編程的值則程序跳轉(zhuǎn)到指定的地址或標(biāo)號(hào)，如果不符合則程序繼續(xù)往下執(zhí)行。

如下圖，當(dāng)程序執(zhí)行到0002編程點(diǎn)時(shí)會(huì)檢測(cè)“通用輸入1”的狀態(tài)，如果輸入信號(hào)為0則程序跳轉(zhuǎn)到0001后繼續(xù)檢測(cè)該輸入信號(hào)，直到該輸入信號(hào)變?yōu)?則繼續(xù)往下執(zhí)行，利用該功能則可以實(shí)現(xiàn)一些跟其他設(shè)備的配合工作或作為暫停按鍵輸入等。（信號(hào)量定義：如有信號(hào)則信號(hào)量定義為1，無(wú)輸入信號(hào)則信號(hào)量定義為0）

6、輸出信號(hào)編程

當(dāng)程序執(zhí)行到輸出信號(hào)編程點(diǎn)則編程點(diǎn)指定的輸出信號(hào)會(huì)輸出相應(yīng)的設(shè)定值，“1”為DC-24V輸出，“0”為DC-0V輸出。

7、方形涂膠

方形涂膠的起點(diǎn)為方形的左上角，參數(shù)有涂膠長(zhǎng)度、涂膠寬度和路徑間距，實(shí)際編程應(yīng)用中涂膠長(zhǎng)度和涂膠寬度可記錄針頭的坐標(biāo)值相減得到，起點(diǎn)坐標(biāo)為方形涂膠編程確認(rèn)時(shí)當(dāng)前的坐標(biāo)。如下圖：左邊的編程可得到右邊的點(diǎn)膠路徑。

 8、圓形及環(huán)形涂膠

圓形、環(huán)形涂膠的出膠路徑為螺旋線，編程時(shí)將針頭移動(dòng)到要圓形涂膠的圓心，可設(shè)置圓形、環(huán)形、涂膠的圓半徑、路徑間距。如下圖：左邊的編程可得到右邊的點(diǎn)膠路徑。

9、點(diǎn)膠信號(hào)開(kāi)/關(guān)

執(zhí)行到該編程點(diǎn)則對(duì)點(diǎn)膠控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的輸出，該編程點(diǎn)可放在線段點(diǎn)膠之間，實(shí)現(xiàn)在線段內(nèi)開(kāi)、關(guān)膠的特殊出膠應(yīng)用。

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