在自動點膠機中，最常見的點膠機就是三軸點膠機，三軸點膠機的核心結構包括：執行機構、驅動機構和控制系統。三軸點膠機中，執行機構負責點膠，驅動機構負責驅動執行機構，在這三個核心結構的相互配合下，驅使了三軸點膠機更精確高效的點膠，也改善了以往的點膠工藝。三軸點膠機受到各行業的歡迎也是毋庸置疑的。
三軸點膠機的特點:
1.管狀旋轉出膠控制；普通、數字式時間控制器。
2.點膠筆頭設置微動點觸開關，操作方便；不需空氣壓力，接電源即可工作。
3.材料可直接使用原裝容器；可快速交換出膠管，不需進行清理調節。
4.自動回吸作用，防止滴漏。
5.針頭：分為不銹鋼針頭，不銹剛彎角針頭；
6.轉子部分可以進行安裝和拆卸，提高了維護性能。
7.最適合厭氧性、瞬間膠、快干型膠等低粘度液體的微量吐出設備。
一般來說，三軸點膠機只能執行標準的x、y、Z移動。如果我們的產品在自動點膠機點膠位置的側邊，我們需要使用4軸點膠機。與3軸點膠機相比，4軸點膠機具有額外的R軸。如果我們的點膠機的產品需要雙面點膠，我們的點膠產品必須翻轉。此時，我們需要把它用到五軸點膠機上，五軸點膠機又稱為“點膠機器人”或“工業機器人”。
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